Quali sono i servomotori e relativi tipi

I servomotori sono ampiamente utilizzati per scopi industriali. Servomotori sono piccoli dispositivi che hanno rivoluzionato il dominio industriale conforme alle prescrizioni del motore ponderata potente e leggero. Più motori sono stati inventati per risolvere vari scopi, ma il modo in cui è emersa servomotore è semplicemente impareggiabile. Questi sono più piccoli e più potente rispetto a qualsiasi altri motori.

Gli usi di base dei servi sono in aereo radiocomandato per superfici di controllo posizionamento quali ascensori, timoni, ecc Essi hanno inoltre dimostrare di essere una scelta ideale per burattini radiocomandati , macchine e robot pure.

In realtà, servomotori sono estremamente funzionali nel campo della robotica. Essi sono di piccole dimensioni, sono incorporati i circuiti di controllo e sono estremamente potente rispetto alle loro dimensioni. La cosa migliore di queste piccole macchine meraviglia è che trae potere in proporzione al carico meccanico è portatrice. Pertanto, un servo leggermente caricato non consuma molta energia.

Nella categoria di motori, servi sono quello speciale in quanto è stato progettato per applicazioni che includono il controllo di velocità, controllo di posizione e controllo di coppia. Questi sono chiamati a causa dei seguenti motivi:

1. Minimal costante di tempo elettrica.
   
2. Minimal costante di tempo meccanica.
   
3. a magneti permanenti ad alta densità di flusso per generare il campo.
   
4. freni elettromeccanici, che sono fail-safe.
   

   Ci sono due tipi fondamentali di servomotori utilizzati nei moderni sistemi servo – uno AC Servo Motors e l'altro è servomotori DC.
   

   servomotori AC:
   servomotori AC si basano su disegni del motore a induzione. Questi sono principalmente due fasi, motori asincroni, reversibili che sono modificati per il funzionamento del servo. Queste piccole macchine hanno le applicazioni in aree in cui è necessaria una risposta rapida e precisa. Per raggiungere te offre questi motori sono progettati con piccolo diametro e rotori ad alta resistenza. La sua elevata resistenza aiuta fornisce funzionalità di velocità e coppia quasi lineare per un perfetto controllo e più veloce servomotore. Essi possono eseguire velocemente il loro piccolo diametro offre una bassa inerzia per partenze veloci, arresti e inversioni
   

   Motori DC:.
   Motori a corrente continua d'altra parte si basano su disegni di motori DC. Le loro applicazioni includono principalmente lavorando come motori primi dei computer, macchine a controllo numerico e altre applicazioni dove partenze e arresti sono fatti in modo rapido e preciso. Essere luce nel peso che hanno armature a bassa inerzia che prendono rapidamente l'azione in risposta ai cambiamenti di eccitazione tensione. Questi servomotori solito comportano stampato circuito, a magneti permanenti e bobina mobile o la shell. Le caratteristiche fondamentali del motore DC Servo incorporano forma fisica, l'inerzia, la risonanza albero, l'albero di configurazione, i costi, la velocità e il peso Hotel  .;