Come Dc servomotori può essere vantaggioso e svantaggioso

servomotore è un dispositivo di piccole dimensioni con albero di uscita. Funziona su un segnale di codice. L'albero è progettata per essere posizionata in una posizione angolare particolare inviando un segnale di codice. Il motore sosterrà la posizione fino esiste il segnale codificato sulla linea di ingresso. Servi hanno usi pratici, come vengono utilizzati in velivoli radiocomandati posizionare superfici di controllo, come i timoni e ascensori. Alcune delle applicazioni comuni di servo comprendono anche pupazzi, auto radiocomandate, robot, ecc

La loro piccola dimensione non deve essere preso come parametro per giudicare le sue capacità. Sono estremamente potente per le loro dimensioni. Essi prendono energia che è proporzionale al carico meccanico. Probabilmente, questo è il motivo per cui sono ampiamente utilizzati in robotica.

Come detto in precedenza il lavoro sulla base del segnale inviato a loro, servi vengono inviati un impulso di larghezza variabile per il loro controllo. Vi è un altro filo che funziona come mezzo per inviare questo impulso. Inoltre, vi sono diversi parametri per l'impulso inviato come segnale - un impulso minima, un impulso massima e una frequenza di ripetizione. Diversi servi avere diverse restrizioni sulla loro rotazione, ma tutti hanno una posizione neutra che è sempre posizionata circa 1,5 millisecondi (ms). Servo ha un po 'di progettazione complessa, forse questo è il motivo per cui sono così forti e sono popolari per varie applicazioni. Alcuni dei suoi importanti vantaggi e svantaggi sono come segue:

I vantaggi di DC Servo motore
:.

1. potenza relativamente elevata rispetto al peso del motore e le dimensioni
   
2. Risoluzione set di encoder e precisione.
   
3. ad alta efficienza. Può raggiungere fino al 90% di carichi leggeri.
   
4. Il brivido coppia elevata a rapporto di inerzia che porta alla rapida accelerazione dei carichi.
   
5. potenza Riserve per le emergenze e può fornire 2-3 volte potenza costante per breve tempo.
   
6. coppia Riserve e in grado di fornire 5-10 volte coppia nominale per breve tempo.
   
7. Motore rimane fresco perché la corrente assorbita è proporzionale al carico del.
   
8. Alta Coppia di velocità è funzionale in quanto tiene valutato la coppia al 90% del numero di giri NL
   
9. doesn &';.. t fare rumore anche durante l'esecuzione ad alta velocità
   
10. Privo di vibrazioni e risonanze
    
    

    Svantaggi di DC Servo motore
    :
    

    1. deve essere accordato in modo tale da loop di feedback costante
       
    2. Motore doesn &'; lavoro t quando qualcosa si rompe. , sono necessari quindi circuiti di sicurezza.
       
    3. ha un'architettura complessa e richiede encoder.
       
    4. La spazzola strappato a vita limitata di 2.000 ore. Poi è necessaria assistenza.
       
    5. Ha una coppia massima fissata ad un ciclo di lavoro 1%.
       
    6. sovraccarico può danneggiare il motore.
       
    7. opzione Complesso di encoder, motori e servoazionamenti.
       
    8. Alimentazione elettrica richiesta di utilizzare la coppia massima è 10 volte la media.
       
    9. Motore genera potenza di picco solo a velocità più elevate e richiede frequenti ingranaggi.
       
    10. meccanismo di raffreddamento inefficiente. Se i motori sono ventilati, vengono facilmente contaminati
        .