Ranges La scelta di rotazione per servomotori

Servomotori sono controllati dai messaggi costituiti di impulsi variabili, che determinano il grado in cui il dispositivo ruoterà. Questa comunicazione e rotazione specifica è essenziale per il posizionamento preciso che i piccoli dispositivi forniscono. La posizione della macchina viene letto da un potenziometro, che fornisce all'utente informazioni vitali nel corretto funzionamento del motore. Il potenziometro legge la posizione mediante accoppiamento con l'albero di uscita, che è la parte rotante importante nella macchina.

Quando la rotazione degli spostamenti dell'albero di uscita, la lettura dei cambiamenti potenziometro, fornendo una lettura che è direttamente proporzionale all'angolo di rotazione esatta resistenza. L'impulso alimentata al servomotore viene convertita in una tensione analogica costante per mantenere il dispositivo in una posizione costante e corretta. Un amplificatore di errore anche controlla costantemente la tensione contro la posizione ruotata dell'albero di uscita per garantire che il dispositivo sta funzionando in proprio range di rotazione destra.

Se necessario, il campo di rotazione di un servo motore può essere regolata per soddisfare una nuova applicazione o di consentire l'scostamenti in termini di precisione nel tempo. Questa regolazione è una pratica comune nella manutenzione e riparazione di aerei modello e altri robotica su piccola scala. Il processo di cablaggio può anche essere integrata da riparazioni più meccaniche, come allungamento le ali su un modello livelli di fornire più equilibrio e la flessibilità del velivolo miniatura. Per questi scopi è possibile scegliere tra i modelli standard e modelli di rotazione o continui.

La scelta e l'applicazione di un servomotore per scopi robotica è un'arte altamente preciso e richiede una certa conoscenza della gestione sicura dei cavi elettrici. Quando si monta in un dispositivo di rotazione, è necessario testare la macchina più volte per assicurarsi che il cablaggio sia corretto e l'intervallo di rotazione è come vi aspettavate. Si dovrebbe prima testare il funzionamento del trasmettitore e il canale per misurare la precisione di risposta di rotazione del dispositivo.

Per impianti più complessi, controllori sono disponibili, che sono in grado di darvi le letture di posizione di sei o più differenti dispositivi , ciascuno dei quali può avere diverse gamme di rotazione. Questi controller possono configurare tutti i servomotori automaticamente, fornendo un sistema sofisticato che prende il lavoro di scelta di una gamma di rotazione. Controllori complessi sono in grado di lavorare con entrambi i modelli standard, che hanno una gamma limitata di movimento, e servi di rotazione che può ruotare liberamente in qualsiasi posizione Hotel  .;